ד"ר שטיינמץ כתבה מאמרים בתחום המקרא, הספרות הרבנית והחינוך היהודי וכן חיברה שני ספרים:
From Father to Son: Kinship, Conflict and Continuity in Genesis
ו-Punishment and Freedom: The Rabbinic Construction of Criminal Law. היא לימדה בסמינר היהודי התיאולוגי, במכון "דרישה" ובישיבת הדר בניו יורק וב"חברותא" - בית מדרש לתלמידי האוניברסיטה העברית. ד"ר שטיינמץ יסדה את "בית רבן" - בית הספר בניו-יורק המתואר בספרו של דניאל פיקרסקי
 Vision at Work: A Portrait of Beit Rabban. היא משמשת כיועצת לקרן מנדל בצפון אמריקה.